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崗位職責(zé)：
1. 開(kāi)發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，用于實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2. 集成多種傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）進(jìn)行傳感器融合
3. 研究和實(shí)現(xiàn)前沿的SLAM技術(shù)，并將其應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品
4. 設(shè)計(jì)和執(zhí)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證算法的性能和魯棒性
5. 分析和解決SLAM系統(tǒng)中的性能瓶頸和技術(shù)難題
6. 撰寫(xiě)技術(shù)文檔，記錄開(kāi)發(fā)過(guò)程和算法實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)
7. 與跨職能團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)SLAM技術(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用

技能要求:
1. 熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣，碩士及以上學(xué)歷
2. 深刻理解SLAM相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（如線(xiàn)性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等），能進(jìn)行三維建模
4. 具備良好的計(jì)算機(jī)視覺(jué)知識(shí)，了解常見(jiàn)的視覺(jué)處理算法（如特征提取、匹配、視覺(jué)里程計(jì)等）
5. 有傳感器融合經(jīng)驗(yàn)，能夠處理來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系統(tǒng)并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
7. 有良好的問(wèn)題解決能力和調(diào)試技能
其他要求
1. 有SLAM或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力
3. 有在會(huì)議或期刊上發(fā)表過(guò)SLAM相關(guān)論文者優(yōu)先考慮
4. 英語(yǔ)讀寫(xiě)能力強(qiáng)，能夠閱讀和撰寫(xiě)技術(shù)文檔
加分項(xiàng):
1. 有移動(dòng)機(jī)器人或無(wú)人駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2. 熟悉GPU編程和并行計(jì)算（如CUDA）
3. 了解機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用
4. 具備開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)經(jīng)驗(yàn)

聯(lián)系人：魏老師
公司地址：山東省濟(jì)南市高新區(qū)港源六路1517號(hào)院內(nèi)一期廠房二層
最近登錄：2025-06-13