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1、參與手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法、動(dòng)力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、 動(dòng)力學(xué)相關(guān)算法，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等；
2、參與手術(shù)機(jī)器人主手控制的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法的研究、仿真、開發(fā)與驗(yàn)證；
3、參與控制軟件系統(tǒng)的研發(fā)和執(zhí)行，通過與系統(tǒng)工程師的溝通，與算法工程師 協(xié)作，在軟件系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)；
4、聯(lián)動(dòng)部門同事，積極協(xié)同參與需求擬定、文檔記錄、設(shè)計(jì)測試、調(diào)試維護(hù)等 工作，并專注于持續(xù)的性能改進(jìn)。

1、機(jī)械工程及自動(dòng)化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，不限；
2、掌握 matlab 等仿真軟件，或 C++、python 等編程語言；
3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先；
4、了解自動(dòng)控制原理，熟悉常用控制算法，包括運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃者優(yōu)先；
5、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法。

聯(lián)系人：賈老師
公司地址：濟(jì)南市槐蔭區(qū)第一醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院A樓
最近登錄：2024-12-26