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1、參與手術(shù)機器人系統(tǒng)的嵌入式控制器軟件開發(fā)，以實現(xiàn)電氣系統(tǒng)以及運動控制功能；
2、參與多自由度運動控制的軟件實現(xiàn)，并在機器人上進行測試和評估；
3、參與設(shè)計通信協(xié)議子系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各部件之間的狀態(tài)監(jiān)控和安全控制；
4、完成相應(yīng)模塊的單元測試，模塊集成測試；
5、根據(jù)質(zhì)量體系，完成相應(yīng)的文檔撰寫、評審、風(fēng)險評估工作，并專注于持續(xù) 的性能、質(zhì)量改進。

1、計算機科學(xué)、自動化、電氣工程、機械工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，不限；
2、熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范，能夠編寫高效、可靠的代碼；
3、精通 CANopen 和 EtherCAT 控制協(xié)議，熟悉 TWINCAT3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與倍福工控控件，具有豐富的 Linux 系統(tǒng)下多線程、多進程編程經(jīng)驗。
4、具備扎實的機器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)原理，掌握常見的機器人控制算法。
5、熟悉軟件開發(fā)流程和工具，如 Git、CMake、Visual Studio Code 等，能夠進行版本控制和項目構(gòu)建；
6、具備良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和理解相關(guān)技術(shù)文獻和資料。

聯(lián)系人：賈老師
公司地址：濟南市槐蔭區(qū)第一醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院A樓 查看地圖
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