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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)軟件架構(gòu)；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)任務(wù)；
3. 發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題；
4. 相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理和歸納；
5. 相關(guān)技術(shù)文檔編寫；
能力要求：
1. 熟悉C/C++、Python編程；
2. 熟悉常用的設(shè)計(jì)模式，熟悉多線程IPCSocket編程；
3. 理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)建模的基本方法；
4. 熟悉Linux操作平臺(tái)，掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具，如Matlab、Mathematica、MAPLE等，熟悉機(jī)器人學(xué)及相關(guān)軟件平臺(tái)（如ROS、OpenRAVE等）；
5. 熟悉機(jī)器視覺及相關(guān)軟件平臺(tái)（如PCL、OpenCV等）；
6. 熟悉總線通訊，Ethercat、CanOpen等現(xiàn)場(chǎng)總線中的一種；

1. 本科及以上學(xué)歷、碩士?jī)?yōu)先，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)；
2. 有較強(qiáng)的系統(tǒng)分析能力，具備獨(dú)立編寫測(cè)試程序的能力；
3. 性格沉穩(wěn)，工作細(xì)心，有較好的口頭和文字表達(dá)能力，有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；
機(jī)器人軟件工程師（中級(jí)）
1~3工作經(jīng)驗(yàn)，本科以上；

聯(lián)系人：邵老師
公司地址：煙臺(tái)市開發(fā)區(qū)長(zhǎng)江路356號(hào)
最近登錄：2024-07-12